| 9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形机器人GR-1开启对外预售。据悉，GR-1身高1.65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。 9月24日，Tesla Optimus通过社交平台发布视频，展示了人形机器人Optimus的最新进展。Optimus(擎天柱)现在可以自主地对物体进行分类了，其神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。 人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人。人形机器人的应用领域非常广泛，包括工业生产、医疗保健、教育、娱乐等。产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。核心零部件占工业机器人成本超70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36％、24％、12％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。 据华安证券研报，高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形机器人市场，最理想的情景下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。 东吴证券研报显示，随着出生率下降、人力成本抬升，人形机器人空间广阔。预测全球2025年人形机器人初步商业化，销量3万台左右，2030年这些领域就渗透率1.5%~2%对应存量需求230万台，新增需求超100万台，2035年销量有望突破1000万台。 二级市场表现来看，今年以来，人形机器人概念股平均上涨13.74%，跑赢同期上证指数。昊志机电、拓尔思、奥普光电、江苏雷利、银轮股份累计涨幅超50%。 |
